福祉タクシーの資格｜結論

この記事の結論

福祉タクシーの運転に必須なのは普通二種免許で、介護の資格は「乗る車の種類」によって義務か努力義務かが変わります。
国土交通省の通達（平成18年国自旅第169号）では、福祉輸送限定の事業でセダン型などの一般車両に乗務する人は、介護福祉士・訪問介護員・居宅介護従業者の資格か、ケア輸送サービス従事者研修の修了が必要です。リフトやスロープ付きの福祉自動車に乗務する人は、これらの資格やサービス介助士、福祉タクシー乗務員研修の修了が努力義務です。
ただし全国福祉輸送サービス協会の活動報告によると、ケア輸送サービス従事者研修はすでに中止されており、いま新たに取りやすいのは介護職員初任者研修（130時間）やサービス介助士（受講料46,200円）です。
一般のタクシー会社で働く場合は、1日7時間のユニバーサルドライバー研修が業界の標準で、東京・神奈川・名古屋・大阪では新任乗務員全員が受講しています（全タク連「TAXI TODAY in Japan 2026」）。

「福祉タクシーで働きたいが、介護の資格がないと無理なのか」「どの研修を受ければよいのか」という疑問に、制度の原文で答えるのがこの記事の目的です。介護タクシーを自分で開業するための許可や資金の要件は介護タクシーの開業に必要な資格と許可で扱っているので、ここでは運転者として勤める人が取る資格と研修に絞ります。

使った資料は、国土交通省の通達と道路運送法施行規則、地方運輸局の手引き、全国福祉輸送サービス協会とユニバーサルドライバー研修推進実行委員会の公式ページ、全国ハイヤー・タクシー連合会（全タク連）の資料、都道府県の介護員養成研修の案内です。受講料の相場や体験談のような、確かめられない情報は載せていません。

福祉タクシーとは｜UDタクシー・福祉タクシー・介護タクシーの違い

「福祉タクシー」という言葉は、場面によって指す範囲が違います。全タク連の「TAXI TODAY in Japan 2026」は、高齢者や障がい者など手助けが必要な人の外出支援サービスをまとめて「ケア輸送サービス」と呼び、その中で車両とサービスを次のように分けています。

区分どんな車・サービスか台数（全タク連の公表）
ユニバーサルデザイン（UD）タクシー車いすのまま乗れるスロープなどを備え、国の標準仕様の認定を受けた車両。流し営業も行う一般のタクシー約47,000台（令和7年3月末）
福祉タクシー（UDタクシーを除く）車いすのまま乗降できるリフト・スロープ付きのボックス型車両、寝台付き車両、回転シート付き車両など約13,000台（令和7年3月末）
介護タクシー介護保険の要介護者に、介護資格を持つ乗務員や同乗するヘルパーが乗降介助や身体介護を提供するサービス公表なし

同資料によると、バリアフリー法に基づく国の基本方針は、令和12年度末までに「UDタクシーを含む福祉タクシーを全国で約90,000台導入する」「各都道府県の総車両数の約25%をUDタクシーにする」ことを目標にしています。UDタクシーは流し営業も行う一般のタクシーとして導入されているため、車いすの扱いを学ぶ研修は福祉専門の会社に限らない話です。

許可の上では、要介護者などに乗客を限る「一般乗用旅客自動車運送事業（福祉輸送事業限定）」の事業者と、乗客を限らない一般のタクシー事業者に分かれます。北海道運輸局の手引き（令和7年3月）は、福祉輸送事業限定の事業者は一般のタクシーと違い流し営業や客待ちができず、運送の引き受けは営業所で行う、と説明しています。

運転に必要な免許｜タクシーなら普通二種、自家用有償運送なら別の道も

福祉輸送事業限定を含め、タクシー事業者の車で運賃を受け取って人を運ぶには普通第二種運転免許が必要です。受験資格は原則21歳以上・普通免許などの経歴3年以上で、詳しくは二種免許の受験資格、取り方と費用は二種免許の費用と取り方にまとめています。

一方、「福祉有償運送」は自家用有償旅客運送の一種で、タクシー事業とは別の制度です。道路運送法施行規則第51条の16は、自家用有償旅客運送の運転者を次のどちらかに限っています。

運転者の要件（施行規則第51条の16）内容
第二種運転免許を持つ人現に効力が停止されていないこと
第一種運転免許を持つ人現に効力が停止されておらず、選任日からさかのぼって2年以内に停止されていないこと。かつ、国土交通大臣が認定する講習の修了（またはそれに準ずる要件）
福祉自動車以外の車で福祉有償運送を行う場合（第3項）上の要件に加え、介護福祉士の登録、または国土交通大臣が認定する講習の修了など

二種免許がなくても福祉の移送に関わる道はありますが、それは福祉有償運送を行う団体の運転者としてであり、タクシー会社の乗務員になるには二種免許が必要です。

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車の種類で決まる乗務員の資格｜通達169号の原文

福祉輸送事業限定の許可の扱いは、国土交通省自動車交通局長の通達「一般乗用旅客自動車運送事業（福祉輸送事業限定）の許可等の取扱いについて」（平成18年9月25日 国自旅第169号、平成21年11月25日一部改正）で定められています。乗務する人の要件は、使う車の種類で次のように分かれます。

乗務する車満たす要件（いずれか）義務の強さ
福祉自動車（車いす・ストレッチャー用のリフト、スロープ、寝台などの特殊な設備、または回転シート、リフトアップシートなどを設けた自動車）(1)ケア輸送サービス従事者研修の修了 (2)全国福祉輸送サービス協会の福祉タクシー乗務員研修の修了 (3)介護福祉士 (4)訪問介護員 (5)サービス介助士満たすよう努めなければならない（努力義務）
福祉自動車以外のセダン型などの一般車両(1)ケア輸送サービス従事者研修の修了 (2)介護福祉士 (3)訪問介護員 (4)居宅介護従業者満たさなければならない（義務）

つまり、リフト付きの福祉車両に乗る仕事なら、二種免許だけで採用される余地が制度上はあります。一方、普通の乗用車で要介護者を運ぶ福祉輸送限定の仕事は、介護の資格がなければ乗務できません。

なお、運輸局の手引きでは表記が通達と異なる場合があります。北海道運輸局の「福祉輸送事業限定 経営許可申請の手引き」（令和7年3月）は、一般車両を使う場合の要件として福祉タクシー乗務員研修の修了、介護福祉士、訪問介護員、サービス介助士を挙げています。勤務先がどの資格で要件を満たしているとしているかは、地域の運輸局の手引きと会社に確認してください。

ケア輸送サービス従事者研修は中止、福祉タクシー乗務員研修も開催は限定的

通達に名前のある2つの研修は、いまは受けにくくなっています。全国福祉輸送サービス協会の沿革では、ケア輸送サービス従事者研修は2002年4月に開始されました。しかし同協会の令和4年度活動報告には、通達に併記されているケア輸送サービス従事者研修が「中止された」ため、協会が平成26年に福祉輸送限定乗務員研修のカリキュラムを作成し毎年1回程度実施してきたこと、令和4年度は最小人員に満たず実施しなかったことが書かれています。

同協会の令和5年度事業計画も「ケア輸送サービス従事者研修にかわる新たな研修が求められている」としています。これから資格を取る人は、研修の開催を待つより、次の章の介護職員初任者研修やサービス介助士を検討するほうが現実的です。

取れる資格・研修の比較｜時間・費用・使える場面

勤める人が自分で取りに行ける主な資格・研修を、公式に公表されている条件で並べます（2026年10月閲覧）。

資格・研修実施する団体時間・期間費用通達169号での扱い
ユニバーサルドライバー研修実施機関（タクシー協会・事業者など）。認証はUD研修推進実行委員会（全福協・全タク連）1日7時間実施機関が設定。研修管理費として1人3,000円（税別）、全福協・全タク連の会員以外は4,000円（税別）が含まれる要件の資格には含まれない
サービス介助士公益財団法人日本ケアフィット共育機構自宅学習・課題提出・実技教習・検定試験。申込から最大12か月、平均2か月で取得46,200円（税込）福祉自動車の努力義務の要件に含まれる
介護職員初任者研修都道府県知事が指定した研修事業者130時間＋修了評価の筆記試験（1時間以上）事業者ごとに異なる（一律の公表なし）修了者は訪問介護員として、福祉自動車・一般車両の両方の要件に当たる
介護福祉士国家資格本記事では扱わない－両方の要件に含まれる

サービス介助士｜課題100問・検定50問、3年ごとに更新

日本ケアフィット共育機構の「取得の流れ・料金」によると、サービス介助士はテキストでの自宅学習のあと、提出課題100問（60点未満は再提出）、実技教習（対面2日、またはオンライン講座6〜7時間相当と対面1日）、筆記の検定試験50問（70点以上で合格）の順に進みます。受講料は46,200円（税込）で、不合格時の再試験は3,630円（税込）。資格の有効期限は3年で、更新料は1,650円（税込）です。同機構は、2026年10月1日現在で247,784人のサービス介助士がいると公表しています。

介護職員初任者研修｜130時間の科目

滋賀県の案内では、介護保険の訪問介護に訪問介護員として従事するには、知事が指定した研修事業者の介護職員初任者研修課程を修了し、修了証明書の交付を受ける必要があります。平成25年4月に、それまでの介護職員基礎研修課程と訪問介護に関する一級・二級・三級課程は、この研修に一元化されました。科目と時間数は次のとおりです。

科目時間
職務の理解6時間
介護における尊厳の保持・自立支援9時間
介護の基本6時間
介護・福祉サービスの理解と医療との連携9時間
介護におけるコミュニケーション技術6時間
老化の理解6時間
認知症の理解6時間
障害の理解3時間
こころとからだのしくみと生活支援技術75時間
振り返り4時間
合計130時間（全科目修了後に1時間以上の筆記試験）

初任者研修は、介護保険の「通院等乗降介助」に関わるうえでも意味があります。厚生労働省の社会保障審議会介護給付費分科会の資料（令和5年7月）は、訪問介護の類型の一つとして通院等乗降介助を「通院等のための乗車又は降車の介助（乗車前・降車後の移動介助等の一連のサービス行為を含む）」と定義しています。介護タクシーが介護保険のサービスとして乗降介助を行う場合、それは訪問介護のサービスであり、担うのは訪問介護員などの資格を持つ人です。

ユニバーサルドライバー研修の中身｜1日7時間の時間割

一般のタクシー会社で働く人にとって最も身近なのが、ユニバーサルドライバー研修（UD研修）です。全福協と全タク連でつくるバリアフリー研修推進実行委員会が開発した「タクシー乗務員バリアフリー研修」の通称で、2011年10月に始まりました。全タク連の資料では、修了者は全国で約198,000人（令和8年3月末現在）で、東京タクシーセンター、神奈川タクシーセンター、名古屋タクシー協会、大阪タクシーセンターでは全ての新任乗務員が受講しています。

研修推進実行委員会が公表している時間割の例は次のとおりです。

時間（例）科目主な内容
9時00分〜9時10分開講オリエンテーション（修了証・賠償保険制度など）
45分タクシーとユニバーサル社会タクシーが支えるこれからのバリアフリー（DVD上映を含む）
50分お客様（高齢者・障がい者）の接客にあたってコミュニケーション、健康管理の重要性、感染症と予防法の知識
55分＋45分＋55分お客様の理解と接遇、介助方法高齢者、認知症者、肢体不自由者、視覚障がい者、聴覚・言語障がい者、内部障がい者、発達・知的・精神障がい者、妊婦・子ども、緊急時の対応
55分グループディスカッション事例をもとに討議・発表し、対処例の助言を受ける
50分車いすの取り扱い方と乗車、降車車いすのトランクへの収納などを実技で学ぶ（DVD上映を含む）
16時55分〜17時00分閉講閉会挨拶

修了者には有効期限の記載のないカード型の修了証が発行され、所属事業者は修了者を対象とする業務中の賠償責任保険（年間450円/人）に加入できます。受講対象は全福協・全タク連の会員会社に所属するタクシー乗務員と個人タクシー事業者で、研修推進実行委員会の案内には「福祉限定事業の乗務員は対象としません」と明記されています。福祉輸送限定の会社で働く場合は、前の章の資格を検討することになります。

働き方別の考え方と、求人で確認したいこと

制度から逆算すると、目指す働き方ごとに必要な準備は次のように整理できます。

目指す働き方必須あると役立つ・求められやすいもの
一般のタクシー会社でUDタクシーにも乗る普通二種免許UD研修（東京・神奈川・名古屋・大阪は新任時に受講）
福祉輸送限定の会社でリフト付き車両に乗る普通二種免許介護福祉士・訪問介護員・サービス介助士など（努力義務）
福祉輸送限定の会社でセダン型の一般車両に乗る普通二種免許＋介護福祉士・訪問介護員・居宅介護従業者のいずれか（通達169号）－
介護保険の通院等乗降介助を担う普通二種免許＋訪問介護員などの資格（介護職員初任者研修の修了など）－

応募の前には、(1)乗務する車両が福祉自動車か一般車両か、(2)会社が乗務員にどの資格を求めているか、(3)資格の取得費用を会社が負担する制度があるか、(4)二種免許の養成制度があるか、を確認しておくと、入社後に「この資格では乗れない」というずれを防げます。

介護タクシーの求人は介護タクシードライバーの求人、事業の種類からは介護・福祉輸送の求人、資格から探す場合は介護職員初任者研修を活かせる求人で絞り込めます。二種免許をこれから取る人は二種免許の養成制度ありの求人も参考にしてください。

出典・一次情報

本記事の制度と数字は、次の公表資料に基づいています（いずれも2026年10月閲覧）。

  • 国土交通省 自動車交通局長通達「一般乗用旅客自動車運送事業（福祉輸送事業限定）の許可等の取扱いについて」（平成18年9月25日 国自旅第169号、平成21年11月25日 国自旅第192号一部改正） mlit.go.jp（PDF）
  • 北海道運輸局「一般乗用旅客自動車運送事業（福祉輸送事業限定）経営許可申請の手引き」（令和7年3月） wwwtb.mlit.go.jp（PDF）
  • 道路運送法施行規則 第51条の16（e-Gov法令検索） laws.e-gov.go.jp
  • 一般財団法人全国福祉輸送サービス協会「協会概要」「令和4年度活動報告」「令和5年度事業計画（案）」 協会概要／活動報告（PDF）／事業計画（PDF）
  • ユニバーサルドライバー研修推進実行委員会「UD研修とは」「UD研修時間割例」「UD研修を実施するには」「よくある質問」 UD研修とは／時間割例／実施方法／よくある質問
  • 関東運輸局「ユニバーサルドライバー研修」 wwwtb.mlit.go.jp
  • 一般社団法人全国ハイヤー・タクシー連合会「TAXI TODAY in Japan 2026」 driver-roudou-jikan.mhlw.go.jp（PDF）
  • 公益財団法人日本ケアフィット共育機構「サービス介助士 取得の流れ・料金」 carefit.org
  • 滋賀県「訪問介護員（初任者研修課程）を目指される方に」（2026年7月28日更新） pref.shiga.lg.jp
  • 厚生労働省 社会保障審議会介護給付費分科会（第220回）資料1「訪問介護」（令和5年7月24日） mhlw.go.jp（PDF）

制度と料金の変更について

受講料・研修の開催状況・運輸局の手引きの記載は閲覧日時点の公表内容です。研修の開催予定や、勤務先で求められる資格は、受講・応募の前に各団体と会社に確認してください。