介護タクシーの求人｜結論

この記事の結論

介護タクシーの求人は、介護保険の「通院等乗降介助」を行う仕事と、介護保険を使わない福祉タクシー・福祉ハイヤーの仕事に分かれ、どちらも運転には普通二種免許が必要です。
介護保険を使う場合は、厚生労働省の定義どおり指定訪問介護事業所の訪問介護員等が自ら運転するため、介護職員初任者研修（130時間）などの資格も必要になります。
会社の公式採用ページでは、普通一種免許で応募して入社後に二種免許と初任者研修を取る募集（つばめタクシーグループ）や、二種免許所持者を時給で雇う福祉ハイヤーのパート募集（大和自動車交通）が確認できます。
介護タクシーの運転者だけの賃金統計は公表されていません。賃金構造基本統計調査では介護タクシー運転者は「タクシー運転者」に含まれます。

「介護タクシー 求人」で探すと、タクシー会社の乗務員募集、訪問介護事業所の求人、デイサービスの送迎ドライバーなどが混ざって出てきます。名前は似ていても、必要な免許・資格や仕事の範囲は制度によって決まっており、応募前に見分けておく必要があります。

この記事では、雇われて働く立場から、厚生労働省・国土交通省（関東運輸局）・全国ハイヤー・タクシー連合会（全タク連）の公表資料と、会社の公式採用ページだけを使って、介護タクシーの仕事内容・資格・公表されている勤務条件を整理します。自分で開業する場合の許可や資金は介護タクシーの開業に必要な資格と許可で解説しています。

介護タクシーの仕事は2種類｜介護保険を使うかどうか

厚生労働省は、訪問介護を「身体介護」「生活援助」「通院等乗降介助」の3類型に分けています。このうち通院等乗降介助は、「要介護者である利用者に対して、通院等のため、指定訪問介護事業所の訪問介護員等が、自らの運転する車両への乗車又は降車の介助を行うとともに、併せて、乗車前若しくは降車後の屋内外における移動等の介助又は通院先若しくは外出先での受診等の手続、移動等の介助を行うサービス」です。一般に「介護保険タクシー」と呼ばれる仕事はこれに当たります。

項目介護保険を使う介護タクシー介護保険を使わない福祉タクシー・福祉ハイヤー
雇い主指定訪問介護事業所の指定と、旅客運送の許可を持つ事業者タクシー・ハイヤー会社、福祉輸送限定の許可を持つ事業者
お客様要介護認定を受けた利用者（ケアプランに基づく）要介護・要支援認定者、身体障害者手帳を持つ人、単独での移動が難しい人など（福祉輸送限定の場合）
介助の範囲乗降介助に加え、乗車前・降車後の屋内外の移動介助、受診等の手続き乗降の手伝いや車いすの固定など。介護保険の身体介護としては算定しない
お金の流れ介助は介護保険（通院等乗降介助1回97単位、片道ごと）。運賃は介護保険の対象外で利用者が支払う運賃（福祉タクシーの運賃・料金）
運転者の免許普通二種免許普通二種免許
介護の資格訪問介護員等であることが前提（介護職員初任者研修の修了など）車両によって要件が違う（次の章の表）

厚生労働省の資料は、移送にかかる経費（運賃）は介護保険の対象ではないこと、運賃を受け取らない場合は道路運送法上の許可・登録が不要であることも注記しています。デイサービスなどの「送迎ドライバー」の求人は、運賃を受け取らない送迎であれば介護タクシーとは仕組みが別です。求人票では「運賃を受け取って運ぶ仕事か」「介護保険の乗降介助をする仕事か」を確かめてください。

なお、同じ資料の算定状況（令和7年3月サービス提供分）では、通院等乗降介助を算定した事業所は2,688で、訪問介護を請求した事業所35,376の7.6%でした。訪問介護事業所の中でも、介護タクシーを手がけているのは一部ということになります。

仕事内容｜通院の送迎と、合間の一般タクシー業務

全タク連の「TAXI TODAY in Japan 2026」は、介護タクシーを「介護保険の要介護者の方々に対し、指定居宅サービス事業者のタクシーでは、介護資格を保有する乗務員や同乗するヘルパーが乗降介助や身体介護サービスを提供」するサービスと紹介しています。会社の採用ページに書かれている具体的な業務は次のとおりです。

  • つばめタクシーグループ（名古屋）のケアアテンダント：通院や福祉施設への通所の送迎、通院の付き添い（院内での介助）、車いすのお客様の乗降サポート、買い物や外出の付き添い、緊急時の駆けつけサービス。ケアアテンダントの用命がない時間は一般のタクシー業務を行います。
  • 大和自動車交通の福祉ハイヤー乗務員：特別支援学校・特別支援学級に通う児童・生徒の登下校の送迎（スクールカー）、契約している透析病院に通う患者の送迎、固定のお客様を中心としたスポット利用。

つばめタクシーグループの1日の流れの例では、出庫後にその日担当の介護契約者を自宅から病院へ送り、通常のタクシー業務と休憩をはさんで、病院から自宅へ送る流れが示されています。予約に合わせて動く時間と、一般のタクシー業務の時間が組み合わさるのが、タクシー会社で働く介護タクシー乗務員の特徴です。

タクシー運転手の求人をチェック

求人一覧を見る

必要な資格｜普通二種免許と介護の資格

運賃を受け取って旅客を運ぶため、運転者には普通二種免許が必要です。介護の資格は、介護保険の通院等乗降介助を行う場合は訪問介護員等であることが前提になります。訪問介護員になるための研修として、介護職員初任者研修は130時間（講義・演習118時間、実習12時間）の課程と長野県の案内で説明されています。

介護保険を使わない福祉輸送では、使う車両によって乗務する人の要件が決まっています。関東運輸局の「経営許可申請書作成の手引き（福祉輸送限定用）」の定めは次のとおりです。

使う車両乗務する人の要件義務の強さ
福祉自動車（車いす・ストレッチャー用のリフト、スロープ、寝台、回転シートなどを備えた車）介護福祉士、訪問介護員、サービス介助士の資格者、または全国福祉輸送サービス協会の福祉タクシー乗務員研修の修了者乗務するよう努めなければならない（努力義務）
セダン型などの一般車両介護福祉士、訪問介護員、居宅介護従業者の資格者、またはケア輸送サービス従事者研修の修了者乗務しなければならない（義務）

雇われて働く場合、これらの資格を入社前にそろえておく必要があるとは限りません。公式採用ページの例では、つばめタクシーグループは普通一種免許（AT限定可）で応募でき、二種免許は入社後に会社の全額負担で取得し、半年ほど経験を積んだあと資格取得支援制度で介護職員初任者研修や介護福祉士を取れると案内しています。同グループの採用サイトは、社内で資格を取得した社員が200名以上いると記載しています。一方、大和自動車交通の福祉ハイヤー乗務員（パート）は第二種運転免許の所持が応募条件で、初任者研修の修了者は「尚可」としています。

二種免許の取り方と費用は二種免許の費用と取り方、会社負担で取る仕組みはタクシー会社の二種免許養成制度で解説しています。

公表されている勤務条件｜会社の公式採用ページから

介護タクシー・福祉輸送の仕事について、会社の採用ページで募集要項を確認できたものを並べます（2026年10月閲覧）。給与は各社の記載どおりで、比較のために順位は付けていません。

会社・職種雇用形態・応募資格勤務時間・休日給与（公表どおり）
つばめタクシーグループ（愛知県名古屋市など）ケアアテンダント正社員（試用期間6か月、うち35日は研修期間）。普通一種免許（AT限定可）。二種免許は入社後に取得、費用は会社全額負担変形労働時間制（週40時間）。例：昼7:00〜18:00、夜20:00〜翌7:00（月20〜24日勤務）。休憩60分以上月給31万7,000円〜57万2,000円＋成果給（研修期間中は月給20万9,300円〜）。賞与年3回
大和自動車交通 福祉ハイヤー乗務員（東京都千代田区・日比谷営業所）パートタイム。第二種運転免許所持者、介護職員初任者研修修了者なら尚可。満70歳まで7:00〜17:00（実働8時間・休憩2時間、残業なし）。シフトは応相談時給1,500円（研修期間中は1,226円）。交通費1日1,000円まで

つばめタクシーグループは、グループの認可保有台数をタクシー1,303台・患者搬送車8台などと公表しています。

タクシー会社の一般乗務員として入社し、あとから福祉系の専任になる道もあります。日本交通グループの羽田交通は、入社後のステップアップ先として、外出が難しいお客様や高齢のお客様を担当する「サポートタクシー」（EDS：エキスパート・ドライバー・サービス）を採用サイトで紹介しています。また大和自動車交通は福祉ハイヤー33台を保有し、福祉ハイヤーの利用時に希望があれば介護職員初任者研修を修了したスタッフが同乗するサービスを案内しています。

賃金の統計と福祉タクシーの台数｜介護タクシー運転者だけの賃金は公表なし

厚生労働省の賃金構造基本統計調査の職種解説では、「介護タクシー運転者」は「タクシー運転者」に含まれる職種の例として挙げられています。介護タクシーの運転者だけを分けた賃金統計は公表されていません。参考として、令和7年の同調査（一般労働者）から関係する2つの職種を並べます。

職種平均年齢きまって支給する現金給与額（月）年間賞与など年収の目安（月額×12＋賞与）
タクシー運転者（介護タクシー運転者を含む）56.8歳35万9,200円19万7,800円約450万8,000円
訪問介護従事者51.2歳28万1,600円43万9,700円約381万9,000円

タクシー運転者の数字は全タク連が同調査から取りまとめた年間推計額（450万8,200円）と一致します。これらは職種全体の平均で、介護タクシーの仕事に限った水準ではありません。都道府県別のタクシー運転者の年収はタクシー運転手の年収（都道府県別）にまとめています。

福祉タクシーの台数と研修の広がり

全タク連の「TAXI TODAY in Japan 2026」によると、車いすのまま乗降できるリフトやスロープ付きの車両、寝台付き車両、回転シート付き車両などの福祉タクシー（ユニバーサルデザインタクシーを除く）は、令和7年3月末現在で全国に約13,000台、ユニバーサルデザインタクシーは約47,000台導入されています。バリアフリー法に基づく基本方針では、令和12年度末までにユニバーサルデザインタクシーを含む福祉タクシーを全国で約90,000台導入する目標が示されています。

同資料は、各地のタクシー協会などが一般のタクシー乗務員向けに統一カリキュラムのユニバーサルドライバー研修を行い、修了者は全国で約198,000人（令和8年3月末現在）、東京タクシーセンター・神奈川タクシーセンター・名古屋タクシー協会・大阪タクシーセンターでは全ての新任乗務員が受講しているとしています。つばめタクシーグループも、全てのドライバーに実施するUD研修で車いすでの乗降の方法などを学んでから移動のサポートを始めると説明しています。

介護タクシーの求人を見るときの確認点

  1. 介護保険を使う仕事か：通院等乗降介助（院内や屋内の移動介助を含む）を行うのか、運転と乗降の手伝いが中心の福祉タクシーなのか。
  2. 応募時に必要な免許・資格：二種免許が応募条件か、入社後に取るのか。初任者研修は必須か、入社後に取れるか、費用の負担は誰か。
  3. 使う車両：リフト・スロープ付きの福祉車両か、セダン型か。寝台車の担当があるか。
  4. 仕事の組み合わせ：介護の予約がない時間に一般のタクシー業務をするか。スクールカーや透析送迎のようにルートが決まった仕事か。
  5. 雇用形態と給与の仕組み：正社員か時給のパートか。固定給か、歩合・成果給を含むか。
  6. 勤務時間：通院の送迎が多い日中中心か、夜勤もあるか。年齢の上限。

介護タクシー・福祉輸送の求人は介護タクシー・福祉輸送ドライバーの求人、業態別には介護・福祉輸送の求人から探せます。初任者研修の資格を活かせる求人は介護職員初任者研修を活かせる求人、二種免許を会社負担で取れる求人は二種免許養成ありの求人で絞り込めます。介護職からの転職の考え方は他業種からタクシー運転手への転職、60代からの働き方は60代のタクシー運転手も参考にしてください。

出典・一次情報

本記事の記述は、次の公表資料と会社の公式採用ページに基づいています（いずれも2026年10月14日閲覧）。

  • 厚生労働省 社会保障審議会介護給付費分科会 第259回（令和8年6月29日）資料1「訪問介護」 mhlw.go.jp（PDF）
  • 厚生労働省「令和7年賃金構造基本統計調査」職種 第1表（職種（小分類）、性別きまって支給する現金給与額、所定内給与額及び年間賞与その他特別給与額） e-stat.go.jp／同「役職及び職種解説」 e-stat.go.jp（PDF）
  • 関東運輸局「一般乗用旅客自動車運送事業（1人1車制個人タクシー事業を除く。）経営許可申請書作成の手引き（福祉輸送限定用）」 wwwtb.mlit.go.jp（PDF）／公示「法人タクシー事業の許可申請の審査基準について」 同（PDF）
  • 長野県「介護員養成研修について」 pref.nagano.lg.jp
  • 全国ハイヤー・タクシー連合会「TAXI TODAY in Japan 2026」（厚生労働省ポータルサイト掲載） driver-roudou-jikan.mhlw.go.jp（PDF）／「『令和7年賃金構造基本統計調査』によるタクシー運転者の現況」（2026年10月6日付【最新版】） taxi-japan.or.jp（PDF）
  • つばめタクシーグループ（あんしんネット）採用サイト「ケアアテンダント」 tsubame-recruit.com／「募集要項（ケアアテンダント）」 同／「会社概要」 同
  • 大和自動車交通「福祉ハイヤー乗務員 パートタイム採用」 daiwaj.com／「同 募集要項」 同／「福祉ハイヤー」 同／「会社概要」 同
  • 羽田交通「採用情報」 haneda-kotsu.co.jp

条件の変更について

勤務条件・給与・応募資格は閲覧日時点の各社の公表内容です。募集は終了・変更されることがあるため、応募前に最新の募集要項を確認してください。介護保険の単位数は令和6年度の介護報酬改定によるもので、改定されることがあります。福祉輸送の乗務者要件は関東運輸局の手引きに基づいており、他の地方運輸局では細部が異なる場合があります。